一、基本情况
王耀南,中国工程院院士,机器人技术与智能控制专家,湖南大学教授,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任。任中国科协委员、中国图象图形学学会理事长、中国自动化学会会士、中国计算机学会会士、中国人工智能学会会士、全国智能机器人创新联盟副理事长、国家自然科学基金委员会专家咨询委员、中国自动化学会常务理事、中国人工智能学会监事、教育部科技委人工智能与区块链技术委员会委员等。曾任国家863计划智能机器人领域专家、欧盟第五框架国际合作重大项目首席科学家。
长期从事机器人感知与控制技术教学科研工作,成果获国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖4项、何梁何利基金科学与技术进步奖、国际IEEE机器人与自动化领域“工业应用最高奖”,省部级一等奖12项。发表国际IEEE等SCI论文200余篇,出版机器人感知与智能控制等著作15部,获国家发明专利90余项,培养博士80余名。荣获国家百千万工程人才、德国杰出洪堡学者、全国高等学校优秀教师、全国五一劳动奖章、全国先进工作者、全国创新争先奖、全国教材建设先进个人等荣誉称号。
太阳城:yaonan@hnu. edu. cn
二、学习工作经历
学习经历:
1977-1981 东华理工大学电子计算机系 学士
1989-1992 湖南大学电气系工业自动化专业 硕士
1992-1995 湖南大学电气化系工业自动化专业 博士
1995-1997 国防科技大学自动控制系 博士后
1999-2001 德国Bremen大学自动化系 德国洪堡学者
工作经历:
1974-1977 云南省龙陵县猛兴公社 上山下乡知识青年
1979-1992 华东地质学院 教师
1992-1995 华东地质学院计算机系 副教授/系主任
1995-至今 太阳城 教授/博士生导师
1998-2001 国家高效磨削工程技术研究中心 副主任
2001-2020.4 太阳城 院长
2002-2004 德国Bremen大学BIBA研究所 教授/国际重大项目首席科学家
2015-2021 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室 主任
2016-2020.1 湖南大学机器人学院 院长
2021-至今 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心 主任
三、主要研究方向
[1] 智能机器人技术
[2] 智能控制理论与应用
[3] 机器视觉感知与认知
[4] 智能自动化技术与系统
[5] 自主无人系统
主持的主要项目:
[1] 面向重大装备制造的集群机器人协同控制基础理论与关键技术研究(国家自然科学基金委重大项目)
[2] 无人集群系统弹性自适应XXX研究(军委科技委JKWJCJQ项目)
[3] 高端医药光谱成像与智能检测分析仪器研制(国家自然科学基金委国家重大科研仪器研制项目)
[4] 全天候多工况智能感知与信息处理关键技术及应用研究(湖南省科学技术厅“揭榜挂帅”重大项目)
[5] 面向智能制造的自主可控工业互联网关键技术研究与应用示范(湖南省科学技术厅-重大专项计划)
[6] 智能手术机器人关键技术(长沙市科学技术局-“揭榜挂帅”重大科技项目)
[7] 丘陵地区智能高效多功能油茶果采收成套设备研制应用(湖南省农业农村厅-重点项目)
[8] 潇湘实验室建设专项经费(湖南省科学技术厅-重点实验室)
[9] 湖南大学-中国移动通信集团有限公司产业智能联合研究院(技术开发)
[10] 湖南大学-深圳艾灵网络5G工业机器人联合研发项目(技术开发)
获奖情况:
[1] 2023年,何梁何利基金科学与技术进步奖
[2] 2021年,首届全国教材建设奖、全国教材建设先进个人
[3] 2021年,湖南省科学技术创新团队奖(机器人感知与智能控制创新团队)
[4] 2020年,全国创新争先奖
[5] 2018年,高端制药机器人视觉检测与控制关键技术及应用,国家技术发明奖二等奖,第1完成人
[6] 2015年,全国先进工作者
[7] 2014年,全国“五一”劳动奖章
[8] 2009年,大型水电站泵站高效运行优化控制与成套自动化装置及其工程应用,国家科学技术进步奖二等奖,第1完成人
[9] 2009年,高速灌装生产线智能检测分拣成套装备研制及其推广应用,国家科学技术进步奖二等奖,第1完成人
[10] 2004年,智能图像信息处理方法及其在工业系统中的应用,国家科学技术进步奖二等奖,第1完成人
[11] 2007年,高速精密磨削加工关键技术与系列高档数控磨削装备,国家科学技术进步奖二等奖,第5完成人
四、发表主要论文、著作
发表IEEE等SCI论文200余篇,出版著作15部,代表作如下:
[1] 移动作业机器人感知、规划与控制,王耀南等著,国防工业出版社,2020
[2] 智能控制理论及应用,王耀南等著,机械工业出版社,2008
[3] 智能控制系统,王耀南著,湖南大学出版社,2006(第二版)
[4] 机器人智能控制工程,王耀南著,科学出版社,2004
[5] 智能信息处理技术,王耀南著,高等教育出版社,2003
[6] ADMM-DSP: A Deep Spectral Image Prior for Snapshot Spectral Image Demosaicing. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2023.(通讯作者)
[7] Low-Complexity Control for Vision-Based Landing of Quadrotor UAV on Unknown Moving Platform. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 18(8):5348-5358. 2022.(通讯作者)
[8] Iterative Fine Point-Set Matching of a Free-Form Surface Based on the Point-to-Sphere Distance. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022.(通讯作者)
[9] Composite-Learning-Based Adaptive Neural Control for Dual-Arm Robots With Relative Motion, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 33(3): 1010-1021.(通讯作者)
[10] Viewpoints Planning for Active 3-D Reconstruction of Profiled Blades Using Estimated Occupancy Probabilities (EOP). IEEE Transactions on Industrial Electronics, 68(5): 4109-4119. 2021. (通讯作者)
[11] Automated Visual Inspection of Glass Bottle Bottom With Saliency Detection and Template Matching. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 68(11): 4253-4267. 2019(通讯作者)
[12] Benchmark Data Set and Method for Depth Estimation From Light Field Images. IEEE Transactions on Image Processing,27(7):3586-3598. 2018.(通讯作者)
[13] A Method to Calibrate Vehicle-Mounted Cameras Under Urban Traffic Scenes. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems ,16(6):3270–3279. 2015. (第1作者)
[14] Operating Point Optimization of Auxiliary Power Unit Based on Dynamic Combined Cost Map and Particle Swarm Optimization. IEEE Transactions on Power Electronics ,30(12):7038-7050. 2015. (第1作者)
[15] Simultaneous Stabilization and Tracking of Nonholonomic Mobile Robots: A Lyapunov-Based Approach. IEEE Transactions on Control Systems Technology ,23(4):1440-1450. 2015. (第1作者)
五、讲授课程
《太阳城》本科生课程
《太阳城》硕士研究生课程
《太阳城娱乐》博士研究生课程
《太阳城》博士研究生课程