个人信息
姓名:谢宏
性别:男
籍贯:湖南长沙
民族:汉
政治面貌:九三学社
出生年月:1964年12月
职称:副教授
最后学历:博士
学习经历:
l 1984-1988 中南工业大学计算机系 本科
l 1991-1994 中南工业大学自动化系 硕士研究生
l 1999-2005 湖南大学电气与信息学院自动化系 博士生
工作经历
l 1988.6-1991.6 机电部第48研究所 助理工程师
l 1994.7-1995.10 深圳多媒体电脑公司 软件工程师
l 1995.10至今 太阳城自动化系 副教授
一级学科名称:控制科学与工程;
二级学科名称:控制理论与控制工程
主要研究方向或领域:
l 机器人智能控制,机器人视觉,图像处理
l 工业过程智能控制
l 控制系统智能故障诊断
l 人工智能及智能信息处理
讲授课程:
本科生核心课:智能控制,计算机控制技术
硕士生专业课:智能控制理论,控制系统的计算机辅助分析与设计,计算机控制理论。
主要科研项目:
1、 喷涂机器人智能控制系统的研发 横向
2、 智能机械手控制软件的研发 横向
3、 新型汽车零部件ECU关键控制技术研发 横向
4、 多轴机器人运动智能综合控制平台系统 横向
5、 模拟电路故障智能诊断软件研发 横向
6、 综合试验台高速多模式数据采集系统 横向
7、开关电流电路软故障测试与故障诊断理论与关键技术(50677014)国家自然科学基金。
8、非线性动态模拟电路神经网络故障诊断方法的研究,湖南省自然科学基金
9、开关电流电路测试与故障诊断理论与方法(06JJ2024)湖南省自然科学基金
10、面向深亚微米CMOS工艺的开关电流电路软故障测试与诊断理论(20060532002)教育部高等学校博士学科点专项基金
11、基于神经网络小波理论的模拟电路、模数混合电路和芯片系统(SOC)测试,教育部新世纪优秀人才计划
第一作者发表论文
发表论文70余篇,主要论文如下:
谢宏,混合粒子群算法优化支持向量机电路故障诊断,电子测量与仪器学报,2018
[1] 谢宏,机器人逆运动学差分自适应混沌粒子群求解,计算机工程与应用,2017
[2]谢宏,改进免疫克隆选择算法的多目标轨迹优化,电子测量与仪器学报,2016
[3]谢宏,基于改进WMIL的实时人脸检测与跟踪,电子测量与仪器学报,2016
[4]谢宏,多子群分层差分粒子群算法的逆运动求解方法,电子测量与仪器学报,2015
[5]谢宏,遗传优化模糊PID融合算法的5自由度机械手控制,电子测量与仪器学报,2015
[6]谢宏,基于遗传HOPFIELD混合神经网络的多轴控制系统设计与实现,湖南大学学报,2012,EI收录
[7] 谢宏,无模型自适应模糊算法的多晶硅棒温度控制,计算机工程与应用学报,2014
[8]谢宏,基于遗传小波神经网络的非线性自治网络故障诊断仿真算法,湖南大学学报,2013,EI收录
[9]谢宏,一种非线性动态网络的离散算法的分析与实现,电路与系统学报,2008,EI收录
[10]谢宏,MIMO线性时变系统分段恒定矩阵参数模型辨识算法,仪器仪表学报,2008,EI收录
[11]谢宏,非线性动态网络响应分析仿真算法设计与实现,湖南大学学报,2008,EI收录
[12]谢宏,何怡刚.非线性动态网络的离散算法及仿真,电子学报,2006,34(5):852 -855 EI收录
[13]谢宏,何怡刚.非线性模拟动态电路故障诊断的频域方法,仪器仪表学报,2006,27(5):512-514,EI收录
[14]谢宏,何怡刚.非线性电路故障诊断模型的建立及神经网络求解的方法研究,仪器仪表学报,2005,26(6) 608-611,EI收录
[15]谢宏,何怡刚.非线性动态模拟电路故障信号仿真算法的实现,电工技术学报,2006,21(8)59 -62 EI收录
[16]谢宏,何怡刚.非线性动态电路/系统辨识、分析计算与故障诊断的研究,仪器仪表学报, 2005,26(8) 829-832,EI收录
[17]谢宏,何怡刚.基于小波-神经网络模拟电路故障诊断方法的研究,仪器仪表学报,2004,25(5) 672-675,EI收录
[18]谢宏,何怡刚.基于Volterra级数和方波脉冲函数变换的非线性系统模型辨识与故障诊断,电路与系统学报,2004,9(2):50-53 EI收录
[19]Xie Hong, He Yi-gang. Nonlinear analog-circuit fault diagnosis based on HAAR wavelet and neural-networks. 7th world Multiconference on Systemic, Cybernetics and Informatics, July 27-30, 2003 ISTP收录
[20]Xie Hong, He Yi-gang.Model identification and fault diagnosis for nonlinear dynamic network via BPFT, 7th world Multiconference on Systemic, Cybernetics and Informatics, July 27-30, 2003 ISTP收录
[21]Xie Hong He Yi-gang. A Method of Deriving Fault Equation For Nonlinear circuits, SCI 2002/ISAS 2002(International Conference Systems, Analysis and Synthesis) world Multiconference on Systemic, Cybernetics and Information ISTP收录
[22]谢宏,何怡刚.离散Hopfield神经网络在混烧控制系统故障诊断中的应用.湖南大学学报[J],2007,34(3)33-35
[23]谢宏,何怡刚.基于辨识模型的非线性网络故障诊断方法研究. 湖南大学学报[J],2005,32(2)38-41
[24]谢宏,何怡刚.小波神经网络在模拟电路故障诊断中的应用. 湖南大学学报[J],2004,31(4)38-40 EI收录
[25]XIE Hong. The study of hybrid model identification, computation analysis and fault location for nonlinear dynamic circuits and systems. Frontiers of Mechanical Engineering in China,2006,1(2)233-237,
[26] XIE Hong. Design of Multi-Preset Hybrid Model For Nonlinear Circuits Fault Location. The 2nd International Conference on Complex System and Application--Modeling control and simulation,2007, 1445-1448 SCI收录
[27] XIE Hong. Research on Analog Circuit Fault Diagnostic Method Based on Wavelet-Neural Network. The Proceedings of The China Association for Science and Technology.2005,2(3)457-462
[28]XIE Hong. Research on Approach of Deriving Nonlinear Circuit Fault Model and Solving It by Neural Network. The Proceedings of The ChinaAssociation for Science and Technology.2005,2(3)463-468
[29]XIE Hong. Research on Identification, Calculation and Fault Diagnosis of Nonlinear Dynamic Circuits and Systems. The Proceedings of The ChinaAssociation for Science and Technology.2005,2(3)469-475
获奖情况:
1. 大规模非线性电路测试与诊断关键技术及应用,2011年中国机械工业科学技术一等奖,
2. 低功耗电路理论、设计关键技术与方法研究及应用,2005年湖南科学技术进步奖二等奖,
3. 模拟电路与开关电容网络故障诊断理论与方法研究,2006年教育部科技成果奖二等奖,
4. 大规模非线性电路测试与诊断理论、关键技术与应用,2007年湖南省科技进步奖二等奖,
5. 电流传感器电路理论与设计关键技术与应用,湖南科技进步奖二等奖,
发明专利情况:
1. 一种新颖的基于神经网络的模拟PCB智能测试系统(ZL200810030775.8)
2. 基于改进BP神经网络的模拟电路软故障诊断方法(ZL2008100405656)
计算机软件著作权
1、电路测试仪数字芯片故障字典诊断系统(2009SR059428)
2、电路测试仪模拟运放芯片测试系统(2009SR059426)
3、电路测试仪基于神经网络的故障诊断系统(2009SR059427
4、模拟电路故障智能诊断软件(2018SR131221)
太阳城:
Email: xiehong_zm@163.com;
手 机:15575119218